一、三軸機械臂定位系統(tǒng)

三、系統(tǒng)功能
    該裝置是將PLC控制技術、位置控制技術、步進電機驅(qū)動技術、傳感器檢測技術、觸摸屏設計等有機結(jié)合成一種的教學儀器設備，適用于大中專院校學生畢業(yè)設計、課程設計、實習實驗等，也可作為教師研究開發(fā)等實物實訓。在實訓過程中，主要完成下面兩方面的訓練：
（1）硬件方面的訓練
    該裝置中所有器件的接口全部開放，在認真學習了該設備硬件原理的基礎上，按照系統(tǒng)
原理接線框圖，可要求學生單獨完成系統(tǒng)的硬件接線工作。
（2）軟件方面的訓練
    在充分了解機械手工作過程基礎上以及熟悉PLC指令系統(tǒng)后，按照系統(tǒng)流程進行編程訓練；可要求學生理解系統(tǒng)程序設計思想，掌握系統(tǒng)的編程設計方法。

第二章三軸機械臂定位系統(tǒng)操作

一、實驗目的

1.掌握三軸機械臂定位系統(tǒng)的操作。

2.了解觸摸屏的功能。

二、實驗設備  

1.三軸機械臂定位系統(tǒng)模型                                 1臺

2.計算機                                                 1臺

3.編程電纜                                               1根

三、實驗步驟

(一)、三軸機械臂定位系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)

三軸機械臂定位系統(tǒng)主體由滑臺、絲桿、真空發(fā)生器、PLC等組成。

    機械部分采用滾珠絲杠、滑臺、等機械元件組成，采用步進電機作為拖動元件。

電氣控制是由西門子生產(chǎn)的1200系列可編程序控制器(PLC)、步進電機驅(qū)動電源模塊、開關電源、位置傳感器等器件組成。

觸摸屏功能介紹

1.界面主要分為五塊區(qū)域，分別為左上、中上、右上、左下和右下。

左上部分：該部分用于存料操作，需要存儲某個物料時點擊對應的按鈕。

中上部分：該部分為狀態(tài)顯示，停止時可以進行存取操作，工作時不可進行操作。

右上部分：該部分用于取料操作，需要取出某個物料時點擊對應的按鈕。

左下部分：該部分為停止和復位操作，開機啟動前需復位，如果遇到軸故障也需要進行復位；當設備運行過程中需要停止可按下停止鍵。

右下部分：該部分為軸錯誤顯示區(qū)域，當軸報錯時該區(qū)域會顯示對應的錯誤代碼。