汽車智能駕駛與無人駕駛實(shí)訓(xùn)臺(tái)—智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實(shí)訓(xùn)平臺(tái)2
2025-11-05 10:14
貨物名稱 | 主要功能配置及技術(shù)參數(shù)要求 |
智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |  一、整體描述： 線控底盤實(shí)訓(xùn)平臺(tái)主要由線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力蓄電池管理系統(tǒng)、整車管理 VCU 系統(tǒng)（整車控制器、 上位機(jī)軟件等具有遙控控制功能；預(yù)留 CAN 總線接口，支持無人駕駛、二次開發(fā)和 4G/5G 的遠(yuǎn)程控制；開放 CAN 總線協(xié)議）、 一體化教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)六大部分組成；以底座框架為支撐骨架，將以上六個(gè)系統(tǒng)組合在一起，完成各種實(shí)驗(yàn)及實(shí)訓(xùn)教學(xué)工作；平臺(tái)2 配有萬向腳輪，可以自由移動(dòng)，通過上位機(jī)軟件展示裝置顯示教學(xué)內(nèi)容和設(shè)置相關(guān)故障等， 二、主要參數(shù)： 1、 尺寸約為：2000*1200*1000mm 2、 載重：500KG 3 、高車速：15km/h 4 、最大續(xù)航時(shí)間：4-5 小時(shí) 5 、最大爬坡：30% 6 、前懸架阿克曼獨(dú)立懸架 7、 后懸架：少片簧式非獨(dú)立懸架 8、 動(dòng)力電池：鋰電池，48V35Ah，開放 CAN 協(xié)議 9 、低壓電池：鉛酸電池 12V36Ah， 10 、DC-DC：12V 輸出， 500W 11 、充電機(jī)：內(nèi)置 AC220V 充電機(jī)，5h 內(nèi)充滿； 12 、控制方式：預(yù)留 can 控制接口、支持自動(dòng)駕駛及遠(yuǎn)程控制；13 、整車線束：整體式，帶有繼電器，接線盒保險(xiǎn)絲等方便后期維護(hù)更換。 14、 遙控器：進(jìn)行操控小車 15、 提供說明書、 CAN 協(xié)議等相關(guān)資料，提供相關(guān)線控 stp 格式數(shù)模以及零件圖紙。 16、控制臺(tái)大屏尺寸 50 寸，主機(jī)(酷睿 12 代 i5-1235U 16G 內(nèi)存 1TB SSD 17、配置上位機(jī)可視控制軟件  主界面  底盤狀態(tài)顯示和控制  4報(bào)文發(fā)送與接受  5故障設(shè)置 三、線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：車規(guī)級(jí)永磁同步電機(jī)和電機(jī)控制器，48V2.5kw 后橋驅(qū)動(dòng)，開放 CAN 協(xié)議格式為 intel， 波特率為 500kbps： 具備 D 前進(jìn)檔，R 檔后退，N 檔以及 P 擋位信號(hào)控制，通訊方式：為 CAN, 內(nèi)置控制器溫度保護(hù)：帶過熱、欠過壓保護(hù)，IP67 級(jí)保護(hù)； 線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)電機(jī)及其控制器組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在差速器上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器與整車控制 VCU 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，根據(jù) VCU 的指令驅(qū)動(dòng)車輛按照一定的方向和速度運(yùn)行。 67 2.驅(qū)動(dòng)電機(jī)：采用永磁同步電機(jī)，額定功率 2.5KW，額定轉(zhuǎn)速 3000rpm，額定電壓 48V。 3.驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器：額定輸入電壓：48V，額定輸入電流：50A。 投標(biāo)提供視頻：車規(guī)級(jí)線控驅(qū)動(dòng)支持在線參數(shù)標(biāo)定、自學(xué)習(xí)、故障反饋、報(bào)文反饋具備 3 個(gè) ID 號(hào)；310、311、312、以及 STP 格 式精確數(shù)模圖形 四、線控制動(dòng)系統(tǒng) 線控制動(dòng)系統(tǒng)：車規(guī)級(jí) EHBS ，重量：7.5KG,主缸為柱塞式串聯(lián)雙腔，缸徑：?22.22mm ，油口規(guī)格： ISOM10x1.0 ，有效行 程：21+21mm ，無制動(dòng)踏板、額定電壓：DC12V,額定功率：400W,最大輸出壓力：0- 10MP ， 具備實(shí)用車型： 1.8T 以下 (速度 60KM/以上)；2.5T 以下（速度 40KM/以下） ，開放 CAN 協(xié) 議，Motorola ， 波特率為 500kbps ，帶油壓反饋， 壓力反饋， IP67 級(jí)保護(hù)；提供 STP 格式精確數(shù)模圖 形，1.線控制動(dòng)系統(tǒng)主要包括制動(dòng)控制模塊、制動(dòng)總泵、制動(dòng)管路、車輪 制動(dòng)裝置等，制動(dòng)控制模塊可以與整車控制 VCU 進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，根據(jù) VCU 的指令完成車輛不同等級(jí)強(qiáng)度的制動(dòng)效果。車規(guī)級(jí) EHB 線控制動(dòng)器支持程序刷寫、故障反饋、壓力反饋、，報(bào)文反饋具備 1 個(gè) ID 號(hào)；289 提供正規(guī)主機(jī)廠 CAD 圖，以及 STP 格式精確 數(shù)模圖形。 五、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：車規(guī)級(jí) MINI-EPS ，齒輪齒條式一體化設(shè)計(jì)，；采用非接觸式傳感 器，帶角度信號(hào)；車 輛前軸最大載荷：700KG；;帶過熱、欠過壓保護(hù)，IP67 級(jí)保護(hù)；車規(guī)級(jí) EPS 控制器，工作電壓：DC12V,ECU 控制電流：65A,要求開放 CAN 總線協(xié)議， 格式為 Motorola ， 波特率為 500kbps ，控制角度精度小于等 于 0. 1 ° , 提供 STP 格式精確數(shù)模圖形。 主要包括轉(zhuǎn)向控制模塊、電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)、傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的所有部件等；轉(zhuǎn)向控制模塊可以與整車控制 VCU 進(jìn)行通訊，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向 協(xié)同控制，可以體現(xiàn)系統(tǒng)作用的效果。 投標(biāo)提供視頻：車規(guī)級(jí) EPS 控制器支持程序刷寫、標(biāo)定、故障反饋、電流反饋、溫度反饋，報(bào)文反饋具備三個(gè) ID 號(hào)；18F、18E、 700、提供 正規(guī)主機(jī)廠 CAD 圖，以及 STP 格式精確數(shù)模圖形。 六、整車控制器系統(tǒng) 主控單元為 YTM32B1ME05G0MLQT，采用 M33 內(nèi)核，總線時(shí)鐘頻率為 120MHz，F(xiàn)LASH 大小為 1MB，DFLASH 為 256KB， RAM 大小為 128KB，芯片滿足功能安全 ASIL-B 等級(jí)。控制模式分為四種，分別為正常遙控器控制模式、USERCAN 協(xié)議指令控 制模式（自動(dòng)駕駛控制模式）以及人工模式、緊急制動(dòng)模式。其中緊急制動(dòng)模式優(yōu)先級(jí)大于遙控器控制優(yōu)先級(jí)，遙控器控制優(yōu)先級(jí) 大于 USERCAN 控制。車輛上電默認(rèn)為遙控控制模式。用戶要進(jìn)入到自動(dòng)駕駛控制模式時(shí)，須通過按鈕進(jìn)行觸發(fā) 遙控系統(tǒng)：遙控器：0- 50 米，進(jìn)行操控小車，前進(jìn)、后退、急停、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等 七、基礎(chǔ)配置 1、安全措施：標(biāo)配緊急停車按鍵和前面觸碰防碰裝置。 82、控制方式：預(yù)留 can 控制接口、支持自動(dòng)駕駛及遠(yuǎn)程控制； 3、整車線束：整體式，帶有繼電器，接線盒保險(xiǎn)絲等方便后期維護(hù)更換。 4、遙控器：大于 100 米，進(jìn)行操控小車 5、具備壓力反饋、轉(zhuǎn)角反饋、轉(zhuǎn)速反饋等 6、提供說明書、 CAN 協(xié)議等相關(guān)資料 八、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1.底盤線控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理認(rèn)知、2.線控底盤拆裝、3.線控底盤參數(shù)讀取實(shí)訓(xùn)與標(biāo)定、4.線控零部件數(shù)據(jù)實(shí)標(biāo)定、 8.CAN 總協(xié)議解析、9.CAN 分析儀的使用、10.CAN 綜合實(shí)訓(xùn)、11.線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用、12.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)的應(yīng)用、13. 線控制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用 |
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